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德州儀器(TI)步進電機控制程序

框圖設計注意事項步進電機概述步進電機安裝有永磁轉子,并且定子至少具有兩個繞組。當轉子的磁性與定子繞組一致時,將驅動第二個繞組。
兩個繞組交替打開和關閉,這將導致電機鎖定在所需的步進位置。通過繞組的電流方向也可以反向。
在帶有兩個定子繞組的步進電機中,有四個步距相隔90°。根據提供給定子繞組的脈沖,可以精確地控制步進電動機的步進。
通過將脈沖頻率提供給繞組,可以實現步進電機的速度控制,并且可以通過反向脈沖序列來改變旋轉方向。電動機內部的極靴具有許多齒,可幫助確定轉子相對于定子的位置。
一些步進電機在定子級中也有齒。根據所使用的控制技術,步進電機可以全步,半步或微步進行控制。
一個簡單的方脈沖可以全步控制電動機,而先進的控制技術(例如脈沖寬度調制(PWM))可以用于微步控制。微處理器基本的MSP430 MCU和步進控制驅動器IC(例如DRV8412)一起使用,可以以非常低的成本提供完整的步長或多達16個微步長。
可以通過Stellaris® reg;實現更復雜的步進電機控制。或C2000& trade;單片機板載外設(例如ADC和PWM)創建了一個高度集成的解決方案,可以滿足步進電機的所有應用要求。
接口/連接radi傳統的模擬RS-232 / RS-485接口一直是電機控制應用的常見選擇。展望未來,設計人員將在他們的產品中集成主流接口,例如以太網,USB和CAN。
TI致力于為傳統和新興工業接口提供解決方案。例如,TI最近推出了ISO1050,這是世界上第一個隔離式CAN收發器。
電源管理德州儀器(TI)提供電源管理IC解決方案,范圍從標準IC到高性能插件,變壓器,數字功率MOSFET和集成電源模塊。從AC / DC和DC / DC電源,線性穩壓器和非隔離式開關DC / DC穩壓器到PMIC,電源和顯示解決方案,德州儀器(TI)電源管理IC解決方案可以幫助您完成項目開發。

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