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干貨! STM32串口波特率計算

波特率計算STM32下的波特率與串行端口外設時鐘密切相關。 USART 1的時鐘源自APB2,USART 2-5的時鐘源自APB1。
在STM32中,有一個波特率寄存器USART_BRR,如下所示:STM32串行端口波特率由USART_BRR設置,STM32波特率寄存器支持小數(shù)設置以提高精度。 USART_BRR的前4位數(shù)字代表小數(shù),后12位數(shù)字代表整數(shù)。
但這不是我們要設置的波特率,我們需要計算串行端口的波特率。實際上,波特率的計算公式如下:從上面的表達式中,我們引入了一個新的量USARTDIV,它表示串行時鐘源fck的分頻。
假設我們已經(jīng)知道波特率和fck時鐘頻率的大小,則可以通過上式計算USARTDIV的具體大小,然后可以通過USART的值設置波特率寄存器。 USARTDIV是通過上面的表達式獲得的,它是一個帶小數(shù)的浮點數(shù)(例如27.75)。
將小數(shù)部分與整數(shù)部分分開,得到整數(shù)值n(例如27)和十進制值m(例如0.75)。使用這兩個值,我們可以填寫USART_BRR寄存器并設置串行端口的波特率。
將整數(shù)部分m(27 = 0x1B)直接寫入USART_BRR的最后12位數(shù)字;將小數(shù)部分n乘以16得到的整數(shù)值(例如0.75 x 16 = 12 = 0xC)被寫入USART_BRR的前4位,最后USART_BRR的值為0x1BC。注意:如果小數(shù)部分乘以16并且仍然有小數(shù),則需要四舍五入并除去小數(shù)部分以獲得新的整數(shù),然后將其寫入USART_BRR的前四位。
為什么在計算波特率的公式中乘以16。我們知道串行通信是通過兩條線路TXD和RXD進行通信的。
當接收器的RXD連接到發(fā)送器的TXD時,接收器的TXD連接到發(fā)送器。使用RXD,接收器和發(fā)送器可以通過RXD和TXD相互傳輸數(shù)據(jù)。
當接收器檢測到RXD線的電平被拉至低電平時,它立即開始接收由發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù)。剛才的低電平只是通知接收器它可以接收數(shù)據(jù)的開始位。
如下圖所示,在數(shù)據(jù)傳輸中,信號可能會受到一些干擾并引起抖動。如果接收端僅對這些信號數(shù)據(jù)采樣一次,則可能會采樣抖動和不準確的數(shù)據(jù),這將使數(shù)據(jù)傳輸不準確。
因此,通常需要對接收端的采樣數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)進行多次采樣。 ,然后通過比較獲得準確的數(shù)據(jù)。
如前所述,USARTDIV意味著對串行端口的時鐘源fck的頻率進行分頻,而這16則恰好意味著1bit數(shù)據(jù)的采樣數(shù)。為什么?反轉(zhuǎn)該表達式的分子和分母,可以得出以下表達式的每一位的傳輸時間僅為1 / TX_baud。
該總時間除以16,因此每個采樣的時間正好是T1,即經(jīng)過新的分頻后的周期。初始串行端口時鐘信號來自APBx,因此需要將APBx時鐘信號劃分為等于T1的頻率,因此有必要劃分USARTDIV的頻率。
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